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手术中,机器人如何协助医生?

时间:2016-11-28 19:30 点击:
        【每日科技网】

 

  手术中,对于医生来讲,寻找一个插入手术针的理想位置是非常耗时的。现在可以使用一个机械手臂来解决这个问题,在机器人的协助下,此项工作只需要五分钟,比传统技术所需的30分钟大大缩短手术时间。   举个例子,超声检查中,在肝脏上找到一个阴影,但它是不是一个肿瘤呢?通常情况下,要完全回答这个问题的方法是进行活检,医生需要用长针取出一点疑似组织,然后送往实验室进行检验。然而,用长针去取出检验体这个工作是远远没那么容易的。一方面,医生需要确保长针达到了可疑的组织,而不是健康的组织,这个误差只有仅仅几毫米而已。另一方面,长针不能损伤静脉,神经通路和器官,而且也不能穿透骨结构。为了获得一个概述,医生开始使用一个计算机扫描,扫描到他们将针定位到正确的位置。 同样的挑战出现在使用针直接加热,冷却,或高能量的光束进入癌组织的治疗。   机器人精度与医生的专业知识相结合   要进行此项工作,医生首先要对病人进行电脑扫描,然后,机器人手臂伴随着扫描使用的校准工具,以确定理想的位置,找到图像中的一个特定的点。从软件分析图像上根据医生在图像显示针放置虚拟针。如果不是一个活组织切片检查,医生只用来给药,通过加热来破坏一个肿瘤,软件模拟找到组织,然后确定针的数量和位置,然后杀死整个肿瘤。机器人将被引导到电脑计算出的位置,并把它放在皮肤上的正确的角度,接下来的工作就是医生的了。   减少医生和病人的辐射影响   为了确保针在准确的位置,医生将X射线作为标准程序的一部分。在这里机器人提供了几个优势,比如在传统技术中,在针插入前,医生持针手动放置,遮蔽的X射线的一部分。这时候医生的手将受到辐射。使用机器人的话,可以不受辐射,用它引导针放置,监测X射线的数量大大减少。 从而可以大大减少医生和病人受到的辐射影响。
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